强化学习中的关键模型与算法：从Actor-Critic到GRPO 强化学习中的Actor-Critic模型是什么？ 这与生成对抗网络（GANs）十分相似。在生成对抗网络中，生成器和判别器模型在整个训练过程中相互对抗。在强化学习的Actor-Critic模型中，也存在类似的概念： Actor-Crit